一、 标准编号及标准名称

标准编号：GB/T 45501—2025

标准名称：工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求

二、 标准制定背景

随着我国经济的快速发展，制造业水平不断提高，工业机器人作为智能制造的重要装备，已在各行各业得到广泛应用。然而，在工业机器人应用过程中，如何实现精准、高效的视觉引导成为制约其发展的关键因素。为推动我国工业机器人三维视觉引导技术的研究与应用，提高工业机器人视觉引导系统的标准化水平，降低企业生产成本，提高产品质量，制定一套工业机器人三维视觉引导系统国家标准具有重要意义。

三、 标准主要内容

（1）范围

本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。

本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

（2）架构

三维视觉引导系统包括设备层、控制层。

（3）基本要求

三维视觉引导系统处理结果、速度等满足实际生产系统要求；系统适应包括工作距离、识别对象、外部系统等变化；能与主流工业机器人、业务管理系统等进行交互，能通过人机交互界面与操作人员进行交互。

（4）功能要求

对三维视觉引导系统应具备的功能（配置和控制、手眼标定、仿真功能、运行界面、数据存储和回溯、系统漂移自校正、系统集成、系统维护）做出了规定。

（5）性能要求

本标准对三维视觉引导系统的性能（采集帧率、采集点数、测量精度、视觉运算速度、识别重复性、识别成功率、引导定位精度）做出了规定。

（6）其他要求

规定了安全性、可靠性、安装、维护保养的要求。

（7）测试方法

描述了三维视觉引导系统的性能指标测试方法（采集帧率、采集点数、测量精度、视觉运算速度、识别重复性、识别成功率、引导定位精度）。

四、 标准实施意义

（1）促进智能制造产业发展

通过标准实施推广，可以显著提高工业机器人的智能化水平，有助于制造业从传统的劳动密集型生产模式转型，减轻人口结构变化等因素对制造业的影响。工业场景下，利用三维视觉引导技术，提高工业生产的生产效率和产品质量，促进智能制造产业发展。

（2）规范行业生态

随着技术成熟和成本下降，越来越多的机器人三维视觉引导系统落地在各行各业的应用场景中，尽快制定机器人三维视觉引导系统的通用技术标准来简化技术集成过程、规范行业生态、营造良好的市场应用环境是亟待解决的问题。本标准通过厘清机器人三维视觉引导系统的定义、系统组成、功能和性能要求等核心概念及关键指标，推动机器人三维视觉引导系统行业健康发展和良性竞争。

（3）提升我国智能制造水平和核心竞争力

加快我国机器人三维视觉引导系统标准体系建设，有利于整合产学研用标准化技术力量，指导企业和研究机构开展相关研发与应用，进一步推动该技术的进步和应用场景的拓展，梳理与完善我国机器人三维视觉引导系统标准，提升机器人三维视觉引导系统自主原创技术标准的国际话语权，提升我国智能制造水平和全球范围内的核心竞争力。

本标准实施后将在重工、物流、汽车、新能源、3C、家电等领域广泛应用，实施主体包括机器人三维视觉引导系统的开发机构、生产单位、第三方评测机构、制造企业及相关人员等。标准的推广应用有利于提升各工业领域智能制造水平，提高中国工业机器人三维视觉引导系统的行业水平。