《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路》（GB/T 42517.1-2023）《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路》（GB/T 42517.2-2023）于2023年5月23日由国家标准化管理委员会发布，于2023年12月1日实施。

本系列标准规定了智能驾驶电子道路图中封闭道路、开放道路的框架数据模型、道路与车道以及道路设施的数据模型与表达。适用于以封闭道路及开放道路为主要场景的智能驾驶电子道路图的制作与应用。