一、 标准编号及标准名称

标准编号：GB/T 44594-2024

标准名称：水下助推机器人通用技术要求

二、 标准制定背景

近年来，我国水下机器人等水下智能装备产业的发展得到了国家层面的大力支持。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》和《中国制造2025》专门提出“围绕家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用”。《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等相关产业规划密集出台，为“十四五”期间水下机器人等水下智能装备产业的发展指明了方向。

个人水下智能装备应用和水下应急搜索救援应用需求的提升，使得水下助推机器人需求日益旺盛。据中国潜水打捞行业协会发布的统计数据显示，预计2022年全球体验潜水业务收入将达到634.57亿美元，水下助推机器人作为潜水娱乐的重要辅助装备之一，可大幅提升水下运动效果和效率，受到越来越多消费者的青睐。水下复杂环境不利于水下勘察和搜索救援工作的快速开展，水下助推机器人辅助潜水人员提高运动速度和安全性，节省体力，提高工作效率，挂载识别记录设备后可完成水下图像录制和识别，大幅提升水下勘察、搜索救援效率，结合水下勘察、搜救应用场景，已逐渐成为消防、救援重要装备之一。目前，国内水下助推机器人产品已销往国内外70多个国家和地区。

水下助推机器人应用场景需求的增加，用户数量的大幅增长和产业化程度的不断提升，使得市场上的产品类型越来越多，复杂多变的水下使用环境也对水下助推机器人的安全性、可靠性、密封性、环境适应性都提出了更高的要求。生产厂商遍布海内外多个国家和地区，市场上国内外产品多种多样，形态不同。然而，截止目前，仍没有与水下助推机器人相关的国家标准和行业标准，尤其是缺乏水下助推机器人产品标准，造成水下助推机器人产品性能要求项目和指标不统一，产品评价标准不统一，导致产品质量参差不齐，技术要求评定没有标准依据，一方面无法保证产品的质量水平和安全可靠性，另一方面也使得消费者无法界定产品优劣，难以根据实际需求合理选择，限制了产品的推广应用，与市场需求和未来的发展趋势严重不匹配，更为广大使用者的权益保障和安全使用埋下了隐患，因此，水下助推机器人标准的制定迫在眉睫。

该标准的制定充分进行了行业调研，综合考量产品现状和发展趋势，全面系统的规定了水下助推机器人的外观和结构、外形尺寸、功能要求、性能要求、外壳防护等级、电磁兼容、空载噪声、环境适应性等技术要求，建立了水下助推机器人产品性能评价标准及其检验方法、检验步骤和检验规则，技术内容完整，填补了国内水下助推机器人产品标准的空白，规范了水下助推机器人产品性能要求评价项目和标准，转变产品性能要求项目不明确，产品性能指标评价不统一，产品评价体系不完整的现状；提高了水下助推器产品评价的科学性、一致性和可操作性；为客观评价水下助推机器人性能要求提供了依据，为广大使用者的权益保护和安全使用提供了技术保障。对提升行业内相关产品的质量水平，推进实现创新消费升级和高质量发展，推动建立和完善水下助推机器人标准体系建设具有重要意义。

三、 标准主要内容

本文件确定了水下助推机器人的分类，外观、结构和外形尺寸的要求，规定了运行状态自动提醒、安全保障主动干预、预设路径自主航行等功能要求，推力、推重比、推力稳定性、连续运行时间等性能要求，确定了电源、外壳防护等级、电磁兼容、空载噪声等技术要求，明确了运行环境、低温、高温、低温贮存、高温贮存、温度变化、振动、恒定湿热、水压、盐雾等环境适应性要求。同时，确定了以上各项要求的所需要的试验设备、试验进行的条件和试验步骤，确定了水下助推机器人的检验规则，以及包装、运输和贮存等通用技术要求。

本文件主要解决以下3类问题：

第1，规范水下助推机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等通用技术要求；

第2，提高水下助推机器人的科学性、一致性和可操作性；

第3，将在水下复杂的使用条件下，为消费者的生命财产安全和使用安全提供技术保障。

四、 标准实施意义

该标准的制定充分进行了行业调研，综合考量产品现状和发展趋势，全面系统的规定了水下助推机器人的外观和结构、功能、性能、外壳防护等级、电磁兼容、空载噪声、环境适应性等技术要求，建立了水下助推机器人性能评价标准及其检验方法、检验步骤和检验规则，技术内容完整，填补了国内水下助推机器人标准的空白，规范了水下助推机器人性能要求评价项目和标准，转变性能要求项目不明确，性能指标评价不统一，评价体系不完整的现状；提高了水下助推机器人评价的科学性、一致性和可操作性；为客观评价水下助推机器人性能要求提供了依据，为广大使用者的权益保护和安全使用提供了技术保障。对提升行业内相关产品的质量水平，推进实现创新消费升级和高质量发展，推动建立和完善水下助推机器人标准体系建设具有重要意义。

主要效益包括以下4个方面：

（1）标准体系：该标准建立了水下助推机器人性能评价标准及其检验方法、检验步骤和检验规则，技术内容完整，填补了国内水下助推机器人标准的空白，规范了水下助推机器人性能要求评价项目和标准，转变性能要求项目不明确，性能指标评价不统一，评价体系不完整的现状，推动建立和完善相关标准体系。

（2）评价依据：该标准量化了性能和质量目标、提升标准化水平，提高了水下助推机器人评价的科学性、一致性和可操作性，统一相关方评价标准和判定依据，为客观评价水下助推机器人性能要求提供了依据。

（3）权益保护：该标准的制定为维护使用者生命财产安全和权益保护提供技术依据。

（4）规范秩序：该标准推进实现创新消费升级和高质量发展，规范市场竞争秩序，引导我国水下助推机器人行业良性有序发展具有重要意义。