一、 标准编号及标准名称

标准编号：GB/T 20867.1-2024

标准名称：机器人 安全要求应用规范 第1部工业机器人

二、 标准制定背景

GB/T 20867.1-2024《机器人安全要求应用规范 第1部工业机器人》为推荐性国家标准，随着中国使用工业机器人市场的数量越来越多，由工业机器人引发的安全事故也在持续增长，为了进一步让工业机器人在市场上的安全应用，推动行业的长效发展，国家标准委在2022年7月下达了修改计划。

三、 标准主要内容

（1） 范围

本文件规定了工业机器人（包括协同操作）安全标准的实施步骤和细则。便于生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。

（2） 风险评估与风险减小

对工业机器人进行了危险识别及风险评估做出了规定。

对机器人本体危险点进行了识别，并做了典型案列危险列表。

对机器人安全措施提出了规定。

（3） 设计要求及保护措施一般要求

对机器人的通用部件进行了规定。

对动力传递部件，部件故障，能源，电磁等进行了规定。

对机器人的停止功能进行规定。

对机器人所有组成部件设计应防止或降低由于装配、储存、运输、使用和维护过程中故障风险提出了规定。

对机器人的安全控制系统进行、PL性能等级进行规定。

对机器人的操作，手动模式，速度，位置监控做出了规定。

（4） 安装运输

对机器人的安装、试运行、和功能测试进行了规定。

（5） 编程

对机器人的试运行，编程，调试进行了规定，程序效验条件做了规定。

（6） 使用和维护

对机器人在使用时（如示教编程、程序验证、自动操作、故障查找和维护）应为机器人的每位操作者提供安全防护措施进行了规定。

对机器人维护措施提出了规定。

（7） 使用信息

使用说明书的编制要求根据GB 11291.1-2011进行了规定。

四、 标准实施意义

《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》作为机器人应用规范，具有重要的意义。

规范设备制造商在设计、生产和销售过程中应满足的要求。

指导使用方根据安全要求应用规范标准在应用、评估出设计及使用场景风险，防止安全事故。

规范集成商应用的工业机器人规范的要求，提升机器人集成商的安全及应用环境，维护公平竞争的市场环境。